在考虑购买一辆二手车时，尤其是像尼桑A31这样的车型，很多人会关心它是否能够合法上路。要判断一辆二手车是否能正常上路，我们需要从多个方面进行综合评估。

首先，检查车辆的行驶证和登记证书是必不可少的。这些文件可以证明车辆的所有权归属，并且确认车辆是否已经完成了所有的法定登记手续。如果行驶证上的信息与实际车辆一致，并且没有过期或被注销的情况，那么这辆车就具备了基本的上路条件。

其次，车辆的技术状况也是决定其能否安全上路的重要因素。建议找专业的汽车检测机构对车辆进行全面的检测，包括但不限于发动机性能、刹车系统、轮胎磨损程度以及车身结构是否有损伤等。通过专业检测可以确保车辆处于良好的运行状态，避免因机械故障导致的安全隐患。

此外，还需关注车辆是否存在未处理的道路交通违法行为。可以通过查询当地的交管部门网站或者使用相关应用程序输入车牌号来获取车辆违法记录信息。如果有未处理的违章行为，应当及时处理完毕后再考虑上路事宜。

最后，了解车辆的保险情况也很关键。确保车辆投保了有效的交通事故责任强制保险（简称“交强险”），并且根据个人需求选择合适的商业保险种类。这样可以在发生意外事故时为车主提供必要的经济保障。

综上所述，在购买尼桑A31二手车之前务必做好充分准备，通过仔细核查各项资料并进行专业检测来确保该车符合上路标准。当然，具体操作过程中还需要结合实际情况灵活应对，必要时可咨询专业人士以获得更准确的信息和指导。